Tundra

Tundra

Un drone Made in France !

Conçu pour être modulable, le drone Tundra répondra à tous vos besoins. Résistant, costaud et sur-mesure, il répondra forcément à votre besoin.

N’hésitez pas à demander un devis pour votre besoin !

La structure du drone Tundra est capable d’embarquer jusqu’à 4 kilos de charge utile et une autonomie de 60 minutes en vol. Sa construction en X4, offre une excellente aérodynamie et une bonne résistance au choc.

Caractéristiques techniques :

Dimensions

  • Corps seul : 210 (L) x 170 (l) x 64 (h) mm
  • Drone : 785 (L) x 785 (l) x 515 (h) mm
  • Envergure hélices repliées : 1110 mm
  • Envergure hélices déployées : 1830 mm
  • Nombre de pieds : 4 fixes
  • Longueur pieds d’origine : 480 mm
  • Garde au sol (pieds 480 mm) : 375 mm
  • Pieds courts (option) : 180 mm
  • Garde au sol (pieds courts) : 145 mm

Masses

  • Corps (embases de pieds comprises) : 1,7 kg
  • Bras (unité)​ : 0,674 kg
  • Pieds (480 mm – unité) : 0,038 kg
  • Drone complet (hors batterie) : 4,5 kg
  • Drone complet avec système de secours (Kit S2/S3 – parachute et coupe-circuit) : 5 kg
  • Masse maximale au décollage
    (Batteries + Charge utile) * : 11,2 kg​
  • Charge utile maximale * : jusqu’à 4 kg *

Propulsion

Moteurs

  • Nombre de moteurs : 4
  • Nombre et orientation : 4,5 kg
  • KV : 190
  • Puissance maximale : 929 W

ESC

  • Tension : 18-25,2 V (6S)
  • Courant continu : 40 A
  • Courant crête : 60 A
  • Vitesse de réponse : 50 ms
  • Fréquence de rafraichissement : 500 Hz
  • Technologie : Field Oriented Control (FOC)

Hélices

  • Type : Pliable
  • Diamètre : 28 “
  • Pas : 10,1 “
  • Poids : 164 g
  • Matériau : Polymère chargé en fibres de carbone

Alimentation

Batteries

  • Nombre : Jusqu’à 2
  • Voltage : 22,2 V 6S
  • Connecteurs batterie : Polymère chargé en fibres de carbone
  • Intensité de décharge minimale requise (par batterie) : 200 A en continu exemple : 20 C pour une batterie 10 Ah
  • Positionnement : Dessus ou dessous
  • Type de fixations : Supports carbone avec sangles
    2 sangles par batterie

Consommation moyenne à vide

  • En vol ** : 21 A
  • Puissance ** : 500 W

Batterie recommandée

  • Marque / modèle : SHIELD ROBOTIC – Semi Solid State 30000 mAh
  • Ampérage : 30 000 mAh
  • Poids : 2,7 kg
  • Puissance : 666 W
  • Technologie : Lithium-Polymère – Semi-Solid
  • Intensité de décharge en continu : 150 A
  • Intensité de décharge en pointe : 300 A
  • Dimensions : 210 x 90 x 68 mm
  • Températures d’utilisation : Charge : 0 °C à 45 °C | Décharge : -20 à 60 °C

Avionique

Contrôleur de vol

  • En vol ** : 21 A
  • Puissance ** : 500 W
  • En vol ** : 21 A
  • Puissance ** : 500 W
  • En vol ** : 21 A

Positionnement GNSS

  • Marque / modèle : ProfiCNC/Hex – HERE 3
  • Processeur : STM32F302
  • Capteur IMU : ICM20948
  • Récepteur : u-blox M8 module GNSS haute précision (M8P)
  • Constellation de satellites : GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1l
  • Précision du positionnement : 3D FIX : 2,5 m / RTK : 0,025 m
  • Mise à jour de la navigation : Max : 8 Hz
  • Protocole de communication : CAN
  • Température de fonctionnement optimal : -40 °C à 85 ° C
  • Dimensions : 76 x 76 x 16,6 mm
  • Poids : 48,8 g

Balise d’identification

  • Marque / modèle : AIRBOT / ID NAKED
  • Dimensions : 23,5 x 27,5 x 9 mm
  • Poids : 4,1 g sans câble
  • Consommation moyenne : 0,14 mA à 5 V
  • Interface : Connecteur JST-GH (Pixhawk) + prise servo (Alimentation)
  • Connexions requises : Alimentation 5 V + port série

Charge utile

  • Emplacement : Dessus ou dessous via fixation sur rails
  • Positionnement recommandé : A l’opposé de la batterie
  • Masse maximale * : jusqu’à 4 kg *

Eclairages

  • Bras : Sur chaque bras : vert à l’arrière, rouge à l’avant orientés vers le bas
  • Feu à éclat : Vert orienté vers le bas sous le GPS disponible selon option – Peut être éteint à distance

Radiocommande

Marque / modèle : ProfiCNC/Hex – HERELINK

Station sol

  • Poids : 507 g
  • Écran : 5,46 ‘’, 1080 p, 16 millions de couleur, tactile
  • Modem : WIFI / Bluetooth/ GPS
  • Batterie : 4950 mAh Lipo
  • Charge : Micro-USB 2 A
  • Dimensions (sans antennes et sticks) : 217 x 106,5 x 31 mm
  • Autonomie : Approximativement 6 h
  • Stockage interne : EMMC 4 Gb
  • Extension du stockage : Possible par Carte SD, maximum 64 Gb

Emetteur récepteur embarqué

  • Fréquence : 2,4 GHz ISM
  • Entrées vidéo : Micro HDMI (x2)
  • Autres : Série UART (x1), S BUS (x1)
  • Connecteurs d’antennes : MMCX
  • Portée max : FCC 20 km-CE / SRRC 12 km
  • Bande : 20 MHz / 10 MHz : Latence (min) : 110 ms
  • Résolution vidéo : 720 p -1080 p
  • Sensibilité récepteur : -99 dBm @20 MHz BW
  • Temps de ré acquisition : <1s
  • Alimentation : 5-12 V
  • Dimensions : 78,5 x 30 x 15 mm

Performances

  • Vitesse ascensionnelle max : 7 m/s – 25,2 km/h
  • Vitesse descensionnelle max : 5 m/s – 18 km/h
  • Vitesse max Loiter : 18 m/s – 65 km/h
  • Accélération max : 35 m/s²
  • Résistance maximale au vent : 12 m/s à hauteur de vol
  • Autonomie : Jusqu’à 1 h **
  • Capacité d’emport : Jusqu’à 4 kg **

Conditions environnementales

  • Précipitations : Pluie modérée. Il est recommandé d’opérer en conditions sèches.
  • Températures d’utilisation : -15 °C / +40 °C

Valise

  • Marque / modèle : Pelicase 1630
  • Dimensions extérieures : 794 x 615 x 444 mm (31,28″ x 24,21″ x 17,48″)
  • Dimensions intérieures / volume : 704 x 533 x 394 mm / 0,148 m3
  • Poids à vide : 20 kg
  • Poids (drone inclus sans batteries) : 24,5 kg
  • Poignée extensible : Oui
  • Roulettes : 4
  • Aménagement interne : 2 étages compartimentés
  • Compartiment disponible pour CU : 465 (L) x 265 (l) x 175 (h) mm
  • Indice de protection : IP67

Homologations scénarios français

Attestation de conception de type : B/902-NO/NAV

S3 : Limitation 8 kg

S1, S2, S3 Captif : Limitation 15 kg

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