La structure du drone Tundra est capable d’embarquer jusqu’à 4 kilos de charge utile et une autonomie de 60 minutes en vol. Sa construction en X4, offre une excellente aérodynamie et une bonne résistance au choc.

Caractéristiques techniques :

Dimensions

• Corps seul : 210 (L) x 170 (l) x 64 (h) mm
• Drone : 785 (L) x 785 (l) x 515 (h) mm
• Envergure hélices repliées : 1110 mm
• Envergure hélices déployées : 1830 mm
• Nombre de pieds : 4 fixes
• Longueur pieds d’origine : 480 mm
• Garde au sol (pieds 480 mm) : 375 mm
• Pieds courts (option) : 180 mm
• Garde au sol (pieds courts) : 145 mm

Masses

• Corps (embases de pieds comprises) : 1,7 kg
• Bras (unité)​ : 0,674 kg
• Pieds (480 mm – unité) : 0,038 kg
• Drone complet (hors batterie) : 4,5 kg
• Drone complet avec système de secours (Kit S2/S3 – parachute et coupe-circuit) : 5 kg
• Masse maximale au décollage
  (Batteries + Charge utile) * : 11,2 kg​
• Charge utile maximale * : jusqu’à 4 kg *

Propulsion

Moteurs

• Nombre de moteurs : 4
• Nombre et orientation : 4,5 kg
• KV : 190
• Puissance maximale : 929 W

ESC

• Tension : 18-25,2 V (6S)
• Courant continu : 40 A
• Courant crête : 60 A
• Vitesse de réponse : 50 ms
• Fréquence de rafraichissement : 500 Hz
• Technologie : Field Oriented Control (FOC)

Hélices

• Type : Pliable
• Diamètre : 28 “
• Pas : 10,1 “
• Poids : 164 g
• Matériau : Polymère chargé en fibres de carbone

Alimentation

Batteries

• Nombre : Jusqu’à 2
• Voltage : 22,2 V 6S
• Connecteurs batterie : Polymère chargé en fibres de carbone
• Intensité de décharge minimale requise (par batterie) : 200 A en continu exemple : 20 C pour une batterie 10 Ah
• Positionnement : Dessus ou dessous
• Type de fixations : Supports carbone avec sangles
  2 sangles par batterie

Consommation moyenne à vide

• En vol ** : 21 A
• Puissance ** : 500 W

Batterie recommandée

• Marque / modèle : SHIELD ROBOTIC – Semi Solid State 30000 mAh
• Ampérage : 30 000 mAh
• Poids : 2,7 kg
• Puissance : 666 W
• Technologie : Lithium-Polymère – Semi-Solid
• Intensité de décharge en continu : 150 A
• Intensité de décharge en pointe : 300 A
• Dimensions : 210 x 90 x 68 mm
• Températures d’utilisation : Charge : 0 °C à 45 °C | Décharge : -20 à 60 °C

Avionique

Contrôleur de vol

• En vol ** : 21 A
• Puissance ** : 500 W
• En vol ** : 21 A
• Puissance ** : 500 W
• En vol ** : 21 A

Positionnement GNSS

• Marque / modèle : ProfiCNC/Hex – HERE 3
• Processeur : STM32F302
• Capteur IMU : ICM20948
• Récepteur : u-blox M8 module GNSS haute précision (M8P)
• Constellation de satellites : GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1l
• Précision du positionnement : 3D FIX : 2,5 m / RTK : 0,025 m
• Mise à jour de la navigation : Max : 8 Hz
• Protocole de communication : CAN
• Température de fonctionnement optimal : -40 °C à 85 ° C
• Dimensions : 76 x 76 x 16,6 mm
• Poids : 48,8 g

Balise d’identification

• Marque / modèle : AIRBOT / ID NAKED
• Dimensions : 23,5 x 27,5 x 9 mm
• Poids : 4,1 g sans câble
• Consommation moyenne : 0,14 mA à 5 V
• Interface : Connecteur JST-GH (Pixhawk) + prise servo (Alimentation)
• Connexions requises : Alimentation 5 V + port série

Charge utile

• Emplacement : Dessus ou dessous via fixation sur rails
• Positionnement recommandé : A l’opposé de la batterie
• Masse maximale * : jusqu’à 4 kg *

Eclairages

• Bras : Sur chaque bras : vert à l’arrière, rouge à l’avant orientés vers le bas
• Feu à éclat : Vert orienté vers le bas sous le GPS disponible selon option – Peut être éteint à distance

Radiocommande

Marque / modèle : ProfiCNC/Hex – HERELINK

Station sol

• Poids : 507 g
• Écran : 5,46 ‘’, 1080 p, 16 millions de couleur, tactile
• Modem : WIFI / Bluetooth/ GPS
• Batterie : 4950 mAh Lipo
• Charge : Micro-USB 2 A
• Dimensions (sans antennes et sticks) : 217 x 106,5 x 31 mm
• Autonomie : Approximativement 6 h
• Stockage interne : EMMC 4 Gb
• Extension du stockage : Possible par Carte SD, maximum 64 Gb

Emetteur récepteur embarqué

• Fréquence : 2,4 GHz ISM
• Entrées vidéo : Micro HDMI (x2)
• Autres : Série UART (x1), S BUS (x1)
• Connecteurs d’antennes : MMCX
• Portée max : FCC 20 km-CE / SRRC 12 km
• Bande : 20 MHz / 10 MHz : Latence (min) : 110 ms
• Résolution vidéo : 720 p -1080 p
• Sensibilité récepteur : -99 dBm @20 MHz BW
• Temps de ré acquisition : <1s
• Alimentation : 5-12 V
• Dimensions : 78,5 x 30 x 15 mm

Performances

• Vitesse ascensionnelle max : 7 m/s – 25,2 km/h
• Vitesse descensionnelle max : 5 m/s – 18 km/h
• Vitesse max Loiter : 18 m/s – 65 km/h
• Accélération max : 35 m/s²
• Résistance maximale au vent : 12 m/s à hauteur de vol
• Autonomie : Jusqu’à 1 h **
• Capacité d’emport : Jusqu’à 4 kg **

Conditions environnementales

• Précipitations : Pluie modérée. Il est recommandé d’opérer en conditions sèches.
• Températures d’utilisation : -15 °C / +40 °C

Valise

• Marque / modèle : Pelicase 1630
• Dimensions extérieures : 794 x 615 x 444 mm (31,28″ x 24,21″ x 17,48″)
• Dimensions intérieures / volume : 704 x 533 x 394 mm / 0,148 m3
• Poids à vide : 20 kg
• Poids (drone inclus sans batteries) : 24,5 kg
• Poignée extensible : Oui
• Roulettes : 4
• Aménagement interne : 2 étages compartimentés
• Compartiment disponible pour CU : 465 (L) x 265 (l) x 175 (h) mm
• Indice de protection : IP67

Homologations scénarios français

Attestation de conception de type : B/902-NO/NAV

S3 : Limitation 8 kg

S1, S2, S3 Captif : Limitation 15 kg